HEDS-9140#H00 HEDS-9040 和 HEDS-9140 系列为三通道光学增量型编码器模块，这些低成本的编码器和码盘搭配时可以检测旋转位置，每个模块包含带透镜 LED 光源和检测器芯片在小型塑胶封装中，由于具有高准直光源和独特的光检测器阵列，这些模块可以提供和 HEDS-9000/9100 等二通道编码器系列相同的高性能。

HEDS-9040 和 9140 系列在两个正交通道外还提供第三个索引通道输出，索引输出为 90 电子度，为由码盘每旋转一圈产生的高电平作动索引脉冲输出。

HEDS-9040 在设计上搭配 HEDx-614x 光学半径为 23.36mm (0.920英寸) 码盘。HEDS-9140 则是搭配 HEDS-5140 光学半径为 11.00mm (0.433英寸) 码盘。

正交信号和索引脉冲可以通过 0.1 英寸中心分隔的五个 0.025 英寸方型引脚连接。